Expozice se nachází v budově bývalého pevnostního zásobovacího úřadu a představuje vývoj věnného města českých královen Jaroměře a císařské pevnosti Josefova. Muzeum se pyšní řadou unikátních exponátů: šest metrů dlouhým dřevěným člunem z 11. století, originální dlažbou z nejstarší jaroměřské ulice, modely pevnostních bran, rozsáhlým souborem militarií, barokní a lidovou řezbou, ukázkami dámské módy. Způsob života našich předků přibližuje malovaný lidový nábytek, jejich portréty, dále obrazy a kresby zmizelých partií Jaroměře a Josefova. Nemalá pozornost je též věnována význačným rodákům našeho města – diplomatům, spisovatelům a umělcům.